尹祐根
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参考文献
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外部リンク
- 尹 祐根(ゆん うぐん, Woo-Keun YOON, 윤우근)
- 尹 祐根(ゆん うぐん) (@wookeunyoon) - Twitter
- 尹 祐根 - Facebook
- 研究者リゾルバーID:1000040312615 - 科学研究費助成事業やJ-GLOBAL、researchmapなどへのリンクがある。
- ライフロボティクス - 尹が代表取締役を務めた産総研ベンチャー
(動画・インタビュー)
- 「日本発!人にやさしいロボットマニピュレータの実現化」ライフロボティクス株 尹 祐根 さま - YouTube - enmonoCHANNEL. (2014年2月15日)
- TBS「夢の扉+」12月8日OA 主人公の未放送映像 - YouTube - yumetobiplus. (2015年10月23日)
- 【対談】尹祐根×中村壮一郎(前編 (2020年1月17日)、後編 (2020年3月17日))- MIMIR
注釈
- ^ a b Coorporate VP(ヴァイスプレジデント)[21][22]。
- ^ パラレルメカニズムを用いた6自由度ハプティックインターフェースの開発自体は、内山研究室で始まっている[30]。
- ^ 「RAPUDA」は「Robotic Arm for Persons with Upper-limb Disabilities」の略[33]。
- ^ 尹自身ロボットの肘をなくしたいとは以前から考えていたが[36]、本件で肘のないアームの発端は川渕による[34]。この頃の直動伸縮機構は、タイミングベルトやウォームギヤを使うものであった[35]。株式会社川渕機械技術研究所のホームページで、当時の資料「直動伸縮機構を有するロボットアーム 特許論文用基礎資料, 2008_11_01 (pdf)」を閲覧できる。
- ^ 「NECO」は「Next Generation Robotic Arm for Human-robot Coexistence」の略[33]。
- ^ 後年、あえてステッピングモータを脱調させるダイレクトティーチング技術も開発した[42]。
- ^ ファナック会長の稲葉善治によると、吸収合併を前提とした買収[50]。
- ^ 肘のないCOROがどうしても必要な顧客に対しては、回収・置き換えをせずに、ファナックが保守することで対応[54]。
- ^ 受賞講演 - 尹祐根、末廣尚士、音田弘、北垣高成「タスクスキルによる丸型ハンドルバルブ操作」システムインテグレーション部門講演会2005、2005年[31]。
- ^ 一般財団法人FA財団はファナックの稲葉清右衛門により設立された財団。「高度自動化技術振興財団」、「ファナックFA財団」を経て現在の「FA財団」に改称[57]。
出典
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