ROSパッケージとは? わかりやすく解説

ROSパッケージ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/01/10 22:02 UTC 版)

Robot Operating System」の記事における「ROSパッケージ」の解説

ROSアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位管理されるパッケージは、ROSソフトウェア基本単位であり、最小実行単位である「ノード」(#計算グラフ上の仕組み参照)を1つ以上持つか、他のパッケージノード実行するための設定ファイルを含む。各パッケージにはパッケージ情報管理ファイルビルド用い設定ファイルノードソースコードノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。共通の目的のもと複数パッケージグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。 ROSパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。ロボット本体制御に関するパッケージセンサに関するパッケージ駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。センサパッケージはカメラ深度カメラレーザ距離センサ、力/トルクセンサ音声認識RFIDなど様々なデバイス対応したものが公開されている。

※この「ROSパッケージ」の解説は、「Robot Operating System」の解説の一部です。
「ROSパッケージ」を含む「Robot Operating System」の記事については、「Robot Operating System」の概要を参照ください。

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