質点系の運動
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/04/08 05:48 UTC 版)
運動量は加法的な量であり、系の全運動量は部分の運動量の和で表される。 質点系の全運動量 P は、質点 i = 1, 2, 3,... の運動量 pi = mivi = midri/dt とすれば P ( t ) = ∑ i p i ( t ) = ∑ i m i d r i d t = d d t ( ∑ i m i r i ( t ) ) {\displaystyle {\boldsymbol {P}}(t)=\sum _{i}{\boldsymbol {p}}_{i}(t)=\sum _{i}m_{i}\,{\frac {d{\boldsymbol {r}}_{i}}{dt}}={\frac {d}{dt}}\left(\sum _{i}m_{i}\,{\boldsymbol {r}}_{i}(t)\right)} となる。ここで質点系の全質量 M と質量中心 rg を M = ∑ i m i , r g ( t ) = 1 M ∑ i m i r i ( t ) {\displaystyle M=\sum _{i}m_{i},~{\boldsymbol {r}}_{g}(t)={\frac {1}{M}}\sum _{i}m_{i}\,{\boldsymbol {r}}_{i}(t)} により導入すれば P ( t ) = M d r g d t {\displaystyle {\boldsymbol {P}}(t)=M{\frac {d{\boldsymbol {r}}_{g}}{dt}}} となる。即ち、質点系の全運動量は、質量中心に全質量が集中していると考えたときの運動量に等しい。 質点 i の運動量 pi の時間変化は、質点 i に作用する力 Fi に等しく d p i d t = F i {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {p}}_{i}}{dt}}={\boldsymbol {F}}_{i}} を満たす。ここで質点 i に作用する力は、質点系の外部から作用する外力と、系に含まれる他の質点との内部相互作用に分けられる。質点 i に作用する外力を fi、質点 j から質点 i に作用する内力を fij とすれば F i = f i + ∑ j f i j {\displaystyle {\boldsymbol {F}}_{i}={\boldsymbol {f}}_{i}+\sum _{j}{\boldsymbol {f}}_{ij}} と表される。ただし、質点 i から質点 i 自身に作用する力は fii = 0 とする。全運動量の時間変化を考えると d P d t = ∑ i d p i d t = ∑ i f i + ∑ i , j f i j {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {P}}}{dt}}=\sum _{i}{\frac {d{\boldsymbol {p}}_{i}}{dt}}=\sum _{i}{\boldsymbol {f}}_{i}+\sum _{i,j}{\boldsymbol {f}}_{ij}} となる。ここで運動の第3法則から、質点 j から質点 i に作用する力 fij と質点 i から質点 j に作用する力 fji は大きさが等しく符号が逆なので f i j = − f j i , f i j + f j i = 0 {\displaystyle {\boldsymbol {f}}_{ij}=-{\boldsymbol {f}}_{ji},~{\boldsymbol {f}}_{ij}+{\boldsymbol {f}}_{ji}=0} が成り立ち、内力を全て足し合わせたものは 0 となる。従って d P d t = M d 2 r g d t 2 = ∑ i f i {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {P}}}{dt}}=M{\frac {d^{2}{\boldsymbol {r}}_{g}}{dt^{2}}}=\sum _{i}{\boldsymbol {f}}_{i}} となり、質点系の全運動量の時間変化は作用する外力の総和と等しい。これは、重力などの単純な外力の下では質量中心の運動が相対位置の運動から分離できることを意味している。
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