静歩行

実用日本語表現辞典

静歩行

読み方：せいほこう

歩行の種類の一つで、歩行の最中に足の裏から重心が外れないもののこと。従って、どの時点で静止してもバランスを崩すことはない。対となるものに「動歩行」があり、「動歩行」では足の裏に重心が固定されず常に移動しているが、それだけ早く歩くことが出来る。また、静歩行は地面がでこぼこである場合に困難が生じる。

（2013年12月10日更新）

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静歩行

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/15 05:37 UTC 版)

「二足歩行ロボット」の記事における「静歩行」の解説

歩行の形態には静歩行と動歩行がある。静歩行とは重心の路面への投影点が左右いずれかの足の裏に位置するような歩行法である。静歩行の静は、静的安定の静のことである。静的に安定なのでどこで停止しても転倒することが無いが、床面が常に平面でなければならないなど環境に制約が多い。静歩行は、安価なおもちゃでよく使われている。