共変変換とは? わかりやすく解説

共変変換

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/05/12 05:43 UTC 版)

ベクトルの共変性と反変性」の記事における「共変変換」の解説

ベクトル空間 V 上の線型汎関数 α は基底 f の成分係数体 S のスカラー)を用いて一意に表すことができる。 α ( X i ) = α i [ f ] , i = 1 , 2 , … , n . {\displaystyle \alpha (X_{i})=\alpha _{i}[{\boldsymbol {f}}],\quad i=1,2,\dots ,n.} これらの成分基底 f の元 Xi 上の α の作用である。 f から f' への基底変換 (1) の下で、α の成分次のように変換される。 α i [ f A ] = α ( Y i ) = α ( ∑ j a i j X j ) = ∑ j a i j α ( X j ) = ∑ j a i j α j [ f ] . {\displaystyle {\begin{array}{rcl}\alpha _{i}[{\boldsymbol {f}}A]&=&\alpha (Y_{i})\\&=&\alpha \left(\sum _{j}a_{i}^{j}X_{j}\right)\\&=&\sum _{j}a_{i}^{j}\alpha (X_{j})\\&=&\sum _{j}a_{i}^{j}\alpha _{j}[{\boldsymbol {f}}]\end{array}}.} (3) α の成分行ベクトル α[f] を用いて次のように書き表せる: α [ f ] = [ α 1 [ f ] , α 2 [ f ] , … , α n [ f ] ] {\displaystyle {\boldsymbol {\alpha }}[{\boldsymbol {f}}]={\begin{bmatrix}\alpha _{1}[{\boldsymbol {f}}],\alpha _{2}[{\boldsymbol {f}}],\dots ,\alpha _{n}[{\boldsymbol {f}}]\end{bmatrix}}} これより (3) の関係は行列の積として書き直すことができる。 α [ f A ] = α [ f ] A . {\displaystyle \alpha [{\boldsymbol {f}}A]=\alpha [{\boldsymbol {f}}]A.} 線型汎関数 α の成分基底変換 A に従って変換されるため、α の成分基底変換に対して共変である (transform covariantly ) という。 変換 A によって結ばれる基底共変ベクトルの組は矢印使った図で次のようにラフに表される共変性基底変換と同じ向き矢印表現される: f ⟶ f ′ α [ f ] ⟶ α [ f ′ ] {\displaystyle {\begin{array}{ccc}{\boldsymbol {f}}&\longrightarrow &{\boldsymbol {f}}'\\\alpha [{\boldsymbol {f}}]&\longrightarrow &\alpha [{\boldsymbol {f}}']\end{array}}} 行ベクトル代わりに列ベクトル用いて表現する場合変換規則転置用いて次のように表される。 α ⊺ [ f A ] = A ⊺ α ⊺ [ f ] . {\displaystyle \alpha ^{\intercal }[{\boldsymbol {f}}A]={\boldsymbol {A}}^{\intercal }\alpha ^{\intercal }[{\boldsymbol {f}}].}

※この「共変変換」の解説は、「ベクトルの共変性と反変性」の解説の一部です。
「共変変換」を含む「ベクトルの共変性と反変性」の記事については、「ベクトルの共変性と反変性」の概要を参照ください。

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