センサフュージョン
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/12/30 09:22 UTC 版)
センサフュージョン(英: sensor fusion)、あるいはセンサ融合は、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚などの多くの種類の感覚情報から融合した知覚を用いてセンシングすることである。 センサフュージョンは、複合、統合、融合、連合の4つに分類することができる。 複合(英: multisensor) 複数のセンサから得られた情報を並列的・相補的に組み合わせた出力を得ることを複合的処理という。 統合(英: integration) それぞれのセンサから得られた情報に演算処理を行い、まとまった情報を得ることを統合的処理という。 融合(英: fusion) ある現象に対して、それを測定する複数のセンサの出力から、データ同士の処理を行い、1つの知覚を得ることを融合的処理という。 連合(英: association) センサから得た情報間の関係を調べ、出力を得ることを連合的処理という。
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