非線形システムの解析と制御とは? わかりやすく解説

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非線形システムの解析と制御

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/02/21 04:45 UTC 版)

非線形制御」の記事における「非線形システムの解析と制御」の解説

十分に発達したいくつかの非線形フィードバックシステム解析手法がある: 記述関数英語版法 位相面法(英語版リアプノフ安定解析 特異摂動英語版)法 ポポフ(Popov)(英語版条件後述のLur'e問題参照中心多様体理論英語版小利得の定理英語版受動性解析英語版非線形システムのための制御設計技術存在するこの方法は、特定の限られた範囲線形システムとして扱うことを試み技術細分化することができる: ゲイン・スケジューリング(英語版システム線形として扱い制御設計行えるように、補助的な非線形フィードバック導入することを試み方法: フィードバック線形化英語版リャプノフ基づいた方法: リャプノフ再設計法(英語版非線形減衰英語版) Backstepping スライディングモード制御英語版

※この「非線形システムの解析と制御」の解説は、「非線形制御」の解説の一部です。
「非線形システムの解析と制御」を含む「非線形制御」の記事については、「非線形制御」の概要を参照ください。

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