出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/12 16:55 UTC 版)
「カルマンフィルター」の記事における「非線形カルマンフィルター」の解説
ここまでは線形の仮定が成り立つ系をとりあつかってきたが、実際の系の多くは非線形である。時間発展モデルも観測モデルもどちらも非線形になりうる。
※この「非線形カルマンフィルター」の解説は、「カルマンフィルター」の解説の一部です。
「非線形カルマンフィルター」を含む「カルマンフィルター」の記事については、「カルマンフィルター」の概要を参照ください。
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