非線形フィードバック解析とルーリエ問題
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/02/21 04:45 UTC 版)
「非線形制御」の記事における「非線形フィードバック解析とルーリエ問題」の解説
初期の非線形フィードバックシステム解析問題はアナトリー・イサコビッチ・ルーリエによって公式化された。ルーリエ問題で取り扱われている制御システムは、線形で時間不変のフォワード経路と、メモリのない時変で静的非線形のフィードバック経路を有する。 線形部は4つの行列 (A,B,C,D) で表すことができ、一方、非線形部は次式で示すΦ(y)で表すことができる。 Φ ( y ) y ∈ [ a , b ] , a < b ∀ y {\displaystyle {\frac {\Phi (y)}{y}}\in [a,b],\quad a<b\quad \forall y} (セクタ非線形)
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