積分制御
英語 integral control
微小な入力信号に比例して常に修正すれば、正確に目標値に一致させた制御を行うことができるが、実際は作動が不安定になることがある。微小な入力信号を集積(積分)し、その集積値に対して操作部を作動させれば安定して目標値に一致させることができる。このような制御を積分制御、I制御という。積分制御のみでは時間遅れを生じる場合は、比例制御と組み合わせた比例積分(PI)制御が用いられる。
反対語 徴分制御 ※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。
積分制御
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2018/03/02 09:00 UTC 版)
積分制御は、長期の定常的誤差を扱い、それをゼロにする努力を常に続ける。上述の炉の例で言えば、何らかの原因で加熱しても設定温度まで上がらない場合、MV の誤差の積分がゼロになって、設定温度に到達するまで、積分制御は比例帯を元のSPから高い温度の方にずらす作用をもたらす。
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