平行移動

デジタル大辞泉

へいこう‐いどう〔ヘイカウ‐〕【平行移動】

読み方：へいこういどう

図形上のすべての点を、同一の方向に同一の距離だけ動かすこと。

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平行移動

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/06/02 07:42 UTC 版)

リーマン幾何学における平行移動 (parallel transport)については「平行移動 (リーマン幾何学)」をご覧ください。

平行移動はすべての点を一定の方向に一定の距離だけ動かす。

平行な二つの直線を軸とする二つの鏡映の合成は平行移動である。各点が平行移動により距離 M だけ動くとき、二つの直線の距離はその半分 M/2 である。

ユークリッド幾何学における平行移動（へいこういどう、英: translation, parallel translation, parallel displacement）とは、すべての点を一定の方向に一定の距離だけ動かす変換である。

平行移動は並進^[1]あるいは並進運動 (translational motion) とも呼ばれる。

平行移動は向きや距離・角度を保ち、非自明なものは不動点を持たない。

一次元の場合、平行移動 T は定数 a を用いて

T(x) = x + a

と表せる。

概観

平行移動は各点に定ベクトルを加える操作として解釈することや、座標系の原点をずらす操作として解釈することもできる。定ベクトル v に対して、v に対応する平行移動 T_v は、点 P(p) を v だけ動かす写像

T_v(p) = p + v

として働く。

平行移動は二つの図形の間の一対一対応や、ある平面から別の平面への写像とみることもできる^[2]。T が平行移動であるとき、部分集合 A の写像 T による像を、A の T による平行移動と呼ぶ。T が定ベクトル v に対応する平行移動 T_v であるとき、A の T_v による平行移動はしばしば A + v と書かれる。

平行移動を剛体運動として記述することもできる（平行移動の他には回転と鏡映）。n-次元ユークリッド空間において任意の平行移動は等距変換である。平行移動全体の成す集合は平行移動群 T(n) を成す。この群はもとの空間（の加法群）と同型であり、ユークリッド群 E(n) の正規部分群である。E(n) の T(n) による剰余群は直交群 O(n) に同型:

E(n)/T(n) ≅ O(n)

である。

ベクトル変数の写像 f(v) に作用する、定ベクトル δ に対応する平行移動作用素 T_δ は

${\displaystyle T_{\mathbf {\delta } }f(\mathbf {v} )=f(\mathbf {v} +\mathbf {\delta } )}$

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