平行移動_(リーマン幾何学)とは? わかりやすく解説

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平行移動 (リーマン幾何学)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/12/22 20:36 UTC 版)

幾何学において、平行移動(parallel transport)とは、多様体上の滑らかな曲線に沿って幾何学的なデータを移動する方法である。

概要

球体上の閉じたループ(AからN、Bを経由してAに戻る)に沿ってベクトルを平行移動する。 ねじれ角は、ループに囲まれた領域の面積に比例する。

多様体が アフィン接続を備えている(あるいは 接束上に共変微分接続 が定まっている場合)、この接続を使用すると、接続に対する平行性を維持できるように、曲線に沿って、多様体に”生えた”ベクトルを移動できる。したがって、接続が定める平行移動は、ある意味では、「曲線に沿って多様体の局所的なジオメトリを移動する方法」、つまり、近くの点同士のジオメトリを関連付ける(「接続」(connect)する)方法を提供する。

意味を成す「平行移動」の特徴はいろいろとあり得るが、一つの特徴 —つまり、曲線上の点達のgeometries を関連づける(connectingする、接続する)—接続を定めることに相当する。実際、通常の意味での接続の概念は、平行移動の無限小近似である。また逆に、平行移動を定めることは接続の局所的な実現である。

平行移動は、接続の局所的な実現を提供するので、ホロノミー英語版として知られている曲率の局所的な実現も提供する。 Ambrose–Singer theoremは曲率とホロノミーの間のこの関係を明示的に行う。

接続の他の特徴としては、固有の平行移動システムを備えることである。例えば、 ベクトル束のKoszul接続では、共変微分の場合と同じ方法で平行移動を定めることができる。 エーレスマン接続カルタン接続は、多様体から 主束の全空間に対する「曲線の持ち上げ」を定める。このような「曲線の持ち上げ」は、基準系の平行移動と考えられることがある。

ベクトル束上の平行移動

Mは滑らかな多様体、EMベクトル束であり、 このベクトル束Eは、共変微分 ∇を備える。 また、γ: IM は、開区間 Iによって径数づけられた滑らかな曲線である。

2段あるシルトのはしご。線分 A1X1A2X2 は、ベクトル A0X0 の曲線に沿った平行移動の1次の近似。

平行移動は、曲線に沿って有限のステップをとり、 レヴィ・チヴィタの擬平行四辺形英語版を、平行四辺形近似するシルトのはしごによって離散的に近似できる。

関連項目

脚注

外部リンク


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