回転行列とは？わかりやすく解説

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回転行列

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/09/01 07:56 UTC 版)

線型代数において、回転行列（かいてんぎょうれつ、英: rotation matrix）とは、ユークリッド空間内における原点中心の回転変換の表現行列のことである。

注釈

^ ここでは角度 $\theta$ は右手の法則に従って選んでおり、Goldstein, Poole & Safko とは反対である。

出典

^ Goldstein, Poole & Safko, pp. 151-154.
^ Goldstein, Poole & Safko, p. 156.
^ “Rodrigues' Rotation Formula”. Wolfram MathWorld. 2020年12月8日閲覧。
^ Goldstein, Poole & Safko, p. 162.
^ Goldstein, Poole & Safko, pp. 154-155.

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回転行列

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/17 07:55 UTC 版)

「直交行列」の記事における「回転行列」の解説

2次元ユークリッド空間において、原点を中心に角 θ の回転をあらわす2次直交行列は以下で表される。 ( cos ⁡ θ − sin ⁡ θ sin ⁡ θ cos ⁡ θ ) {\displaystyle {\begin{pmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\cos \theta \end{pmatrix}}}

※この「回転行列」の解説は、「直交行列」の解説の一部です。
「回転行列」を含む「直交行列」の記事については、「直交行列」の概要を参照ください。

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