単振り子の固有振動とは? わかりやすく解説

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単振り子の固有振動

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2017/11/18 16:11 UTC 版)

固有振動」の記事における「単振り子の固有振動」の解説

単振り子微小振動をしているとき水平面内で単振動をしているとみなすことができる。おもり(質点とみなす)の質量をm、糸の長さをℓとする。糸が鉛直線となす角度θが十分小さいとき、平方向にx軸をとると変位x = l sin ⁡ θ ≈ l θ {\displaystyle x=l\sin \theta \approx l\theta } … (2-1) 平方向の力は F = − m g sin ⁡ θ ≈ − m g θ {\displaystyle F=-mg\sin \theta \approx -mg\theta } … (2-2) 物体加速度をxの時間tによる2階微分で表すと、ニュートンの運動方程式m d 2 x d t 2 = F {\displaystyle m{d^{2}x \over dt^{2}}=F} … (2-3) である。(2-1)、(2-2)、(2-3)から − m g θ = m l d 2 θ d t 2 {\displaystyle -mg\theta =ml{d^{2}\theta \over dt^{2}}} d 2 θ d t 2 = − g l θ {\displaystyle {d^{2}\theta \over dt^{2}}={-{g \over l}\theta }} … (2-4) を得る。この2階微分方程式を解くと一般解は θ = A sin ⁡ ( ω t + ϕ ) {\displaystyle \theta =A\,\sin(\omega t+\phi )} … (2-5) となる。ただし A , ω , ϕ {\displaystyle A,\omega ,\phi } は定数で ω = g l {\displaystyle \omega ={\sqrt {g \over l}}} である。このときのωが単振り子固有角振動数である。

※この「単振り子の固有振動」の解説は、「固有振動」の解説の一部です。
「単振り子の固有振動」を含む「固有振動」の記事については、「固有振動」の概要を参照ください。

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