動作内容
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/26 13:39 UTC 版)
母船から海中に投入後、自重とオモリで秒速1m程度で沈下する。 2時間程度で7800mの海底に到達する。 着底後、エサ台が自重で展開し、本体の斜め下方に設置される。 照明と3Dビデオ撮影はタイマーでオン・オフされる。 母船からの音響通信によるコマンドをトランスポンダで受信し、オモリを切離して浮上する。 浮上後、GPSで位置を測定し、衛星電話（イリジウム）で母船に現在位置を知らせる。
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