主な特徴と用途

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主な特徴と用途

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/17 05:59 UTC 版)

「欧州ロボットアーム」の記事における「主な特徴と用途」の解説

ERAはいくつかの興味深い特徴を持っている。その中でも際だっているのは、ステーションの外壁を自ら制御しながら「歩ける」ことであり、あらかじめ設置された基点を交互に把持しながら移動し、多くの作業を自動または半自動で行うことにより、操縦者の負担を減らすことである。欧州ロボットアーム（ERA）が行える作業には、以下のようなものが含まれている。 太陽電池パネルの設置と展開 太陽電池パネルの交換 ステーションの外観検査 （外部）ペイロードの把持や移動 宇宙飛行士が船外活動をする際の補助 国際宇宙ステーション（ISS）はすでにカナダアーム2というロボットアームを装備しているが、基点やペイロードの把持部の規格が違うためにロシア区画で使用することはできない。ERAはカナダアーム2よりも小型で力は弱く、また細かな作業を行うことができるデクスターのような「手」を先端に装備する予定もない。 ERAは、ダッチ・スペース（Dutch Space）社を主契約企業として8カ国の宇宙関連企業が協力して欧州宇宙機関のために開発し、2021年7月にロシアの多目的実験モジュール(MLM、愛称「ナウカ」)に装着されてプロトン-Mロケットで打ち上げられた。これに先立ち、2本の腕を装備した肘関節の予備品がミニ・リサーチ・モジュール1（MRM1）に取り付けられた状態でSTS-132で既に運ばれている。欧州ロボットアームの通常の保管場所はMLMとなるが、当初の計画では科学電力プラットフォームに取りつけられることになっていた。