クロス積
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2025/03/27 20:11 UTC 版)

2つのベクトル a, b のクロス積は乗算記号を用いて a × b、あるいは角括弧を用いて [a, b] と表される。
呼称
「クロス積」という呼称は、積の記号に十字(×)を用いることに由来する(同様にベクトルの内積は点(⋅)を用いることからドット積と呼ばれる)。またクロス積の別称として、
日本語や中国語では、クロス積(叉積、叉积)をしばしば外積(外積、外积)と呼び、しばしば同義語として扱う。しかし「外積」という語は、より一般には外積代数における楔積も指し、必ずしも「クロス積」とは一致しない。 楔積とクロス積を区別のため、前者を外積と呼び後者をクロス積と呼ぶ。
outer product もまた「外積」と訳されるが、こちらは直積(direct product)を意味する。
表記
2つのベクトル a, b のクロス積は、以下のように表記される。
クロス積
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/10/08 06:12 UTC 版)
ベクトル a = (a1, a2, a3) と b = (b1, b2, b3) のクロス積を形式的に行列式を用いて a × b = det [ i j k a 1 a 2 a 3 b 1 b 2 b 3 ] {\displaystyle \mathbf {a} \times \mathbf {b} =\det {\begin{bmatrix}\mathbf {i} &\mathbf {j} &\mathbf {k} \\a_{1}&a_{2}&a_{3}\\b_{1}&b_{2}&b_{3}\end{bmatrix}}} と書くことができる(第一行について"余因子展開"する)。これは記号の濫用であるがクロス積の記憶術としてもまた計算においても役に立つ。
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