ダブルカルダンジョイント
カルダンジョイント2つを連結し、不等速回転を打ち消すようにしたもので、入力軸と出力軸間に等速性がある。中間部カップリングヨークの左右両端にある十字軸の取付け角度を回転方向で同じになるよう連結し、センタリング機構で左右を等角度にすると、例えば左のジョイントで生じた減速状態を、右のそれで増速して打ち消し合うことになり、等速性が得られる。等速ジョイントにはこのほかトリポード型ユニバーサルジョイント、ツェッパ型ユニバーサルジョイントなどいろいろあり、それらに比べるとコストは安いが、軸方向寸法が長くなることで劣り、現在はドライブシャフトにはほとんど使われず、プロペラシャフトで少し使われている程度である。
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