状態空間 (制御理論)
状態変数は、任意の時点でシステム全体の状態を表せるシステム変数群の最小の部分集合である。状態変数群は線形独立でなければならない。すなわち、ある状態変数を別の状態変数群の線形結合で表すことはできない。システムを表現するのに必要な状態変数の最小個数 
フィードバックのある典型的な状態空間モデル
典型的なフィードバックは、出力に行列 K をかけたものをシステムの入力とする。
system: 
基準入力のある出力フィードバック
フィードバックに加えて、入力 
出典は列挙するだけでなく、脚注などを用いてどの記述の情報源であるかを明記してください。
- Chen, Chi-Tsong 1999. Linear System Theory and Design, 3rd. ed., Oxford University Press (ISBN 0-19-511777-8)
- Khalil, Hassan K. Nonlinear Systems, 3rd. ed., Prentice Hall (ISBN 0-13-067389-7)
- Nise, Norman S. 2004. Control Systems Engineering, 4th ed., John Wiley & Sons, Inc. (ISBN 0-471-44577-0)
- Hinrichsen, Diederich and Pritchard, Anthony J. 2005. Mathematical Systems Theory I, Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer. (ISBN 978-3-540-44125-0)
- Sontag, Eduardo D. 1999. Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition. Springer. (ISBN 0-387-984895) (フリーなオンライン版)
- Durbin, J. and S. Koopman (2001). Time series analysis by state space methods. Oxford University Press, Oxford. 状態空間の考え方を計量経済学に応用したもの
