車線逸脱防止支援システム
ドライバーに車線変更の意志がない(うっかり、ぼんやり、居眠り、わき見など)のに、車線逸脱によって生じる事故を低減するための支援システム。車線逸脱とはドライバーに車線変更の意志に基づかない(方向指示器の操作がないことによって確認する)走行車線からの逸脱をいう。CCDカメラなどを用いて白線などの車線を画像解析することにより、自車の位置と角度を計算し逸脱の可能性を判定する。その結果、逸脱の可能性があると判定した場合、警報音(声)とディスプレイ表示などで警報する。さらに、警報にもかかわらずドライバーが適切な回避操作を行わない場合には、システムが逸脱をもどす方向に、ハンドルに適度なトルクを与えて復帰を促すシステム。
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