自動運転道路システムとは?

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自動運転道路システム

英語 Automated Highway System

道路走行時、ドライバー役割である路面状況現象認知適切な判断クルマ操作の3段階すべての役割を、システムまたはコンピューターが行って、自動運転のできる設備備え道路(AHS-aスマートウェイなど)をいう。この場合クルマ側も自動運転システムに対応できていること(ASVスマートカーなど)が前提クルマ道路情報などを路車間通信によって認識し、路上で横方向(ラテラル)制御は、路面埋設された磁気誘導コイルCCDカメラによってレーンマーカー(白線など)を識別して操舵系を制御するとともに縦方向(ロンジチューディナル)制御は、車車間通信障害物自動検出回避システムによって、アクセルブレーキ操作オートクルーズ車と同様のシステムで安全に行われる。この場合隊列を組んで走ることをプラトーン走行という。道路インフラ支援を受けず、自車のみのシステムで走ることを自律走行という。

参照 自律走行車、車車間通信スマートウェイ先進安全自動車先進車両制御安全システム(AVCSS)、プラトーン走行路車間通信AHS
※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。




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