下嶋浩
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下嶋 浩（しもじま ひろし、1944年（昭和19年）10月6日 - 1999年（平成11年）8月15日[9]）は、機械工学、ロボット工学を専門とする日本の研究者、登山家。東京工業大学工学博士[5]。ロボット国際標準規格に関するISO国際会議日本代表として活躍。ランニング登山[注釈 1]の国際的第一人者としても有名[1]で、「下嶋渓」の名で著書もある[2]。東京工業大学教授在職中の1999年、マッターホルンの登山中に滑落事故で死去[1]。
注釈
出典
- ^ a b c d e f g h i 朝日新聞 1999.
- ^ a b c d 下嶋渓 1986.
- ^ “私たちのスポーツの定義”. 日本トレイルランニング協会. 2014年10月9日閲覧。
- ^ a b c 下嶋浩 1987.
- ^ a b c d e 下嶋浩 1972.
- ^ 佐藤治 『マニピュレータの速応性を考慮した位置決め制御に関する研究』 東京工業大学〈博士論文（乙第1845号）〉、1988年9月30日。
- ^ 小池関也 『関節速度制御形マニピュレータの位置と力の制御』 東京工業大学〈博士論文（甲第2925号）〉、1995年3月26日。NAID 500000124562。
- ^ 雉本信哉 『周波数領域適応アルゴリズムによる能動的音響制御』 東京工業大学〈博士論文（乙第2913号）〉、1996年6月30日。NAID 500000153783。
- ^ 『現代物故者事典 1997～1999』（日外アソシエーツ、2000年）p.295
- ^ a b c 吉澤善男「退職に際して」、『東工大クロニクル』第452号、2010年3月、 26頁。
- ^ 下嶋浩、雉本信哉、佐藤治、前田秀、斎藤敦「人間の動作の滑らかさの評価」、『日本機械学会論文集C編』第59巻第562号、1993年6月、 1803-1808頁。
- ^ 佐藤治、下嶋浩、李丁、長友聖二「ステップモータで駆動される閉ループ形マニピュレータに関する研究 ―第1報,低速時の振動を抑制する制御―」、『日本機械学会論文集C編』第60巻第572号、1994年4月、 1344-1350頁。
- ^ 小池関也、下嶋浩「作業座標サーボによるマニピュレータの位置とカの制御 ―制御則の提案と安定性解析―」、『日本機械学会論文集C編』第60巻第575号、1994年7月、 2323-2330頁。
- ^ 小池関也、下嶋浩、榎本明夫「速度制御型DCモータを用いたフレキシブルマニピュレータの位置と力の制御」、『日本機械学会論文集C編』第61巻第583号、1995年3月、 1064-1071頁。
- ^ 小池関也、下嶋浩、山家勝裕「速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御 ―第1報,自由空間中の協調制御―」、『日本機械学会論文集C編』第61巻第590号、1995年10月、 3999-4006頁。
- ^ 梶原逸朗、山家勝裕、下嶋浩「混合H2/H∞制御に基づく非線形時変システムの一制御手法 ―2自由度マニピュレータの位置と力の制御―」、『日本機械学会論文集C編』第64巻第626号、1998年10月、 3839-3846頁。
- ^ 小池関也、山家勝裕、下嶋浩「位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御」、『日本機械学会論文集C編』第64巻第622号、1998年6月、 2094-2101頁。
- ^ 雉本信哉、下嶋浩、田窪崇行「構造物の振動を利用した音響制御 ―直線形ダクトモデルによる基礎的実験―」、『日本機械学会論文集C編』第60巻第571号、1994年3月、 850-855頁。
- ^ 雉本信哉、下嶋浩「能動的音響制御のための周波数領域適応アルゴリズム ―第1報,アルゴリズムの提案およびシミュレーション―」、『日本機械学会論文集C編』第61巻第589号、1995年9月、 3581-3586頁。
- ^ 雉本信哉、下嶋浩、柴原章宏「能動的音響制御のための周波数領域適応アルゴリズム ―第2報, ダクトモデルによる実験的検討―」、『日本機械学会論文集C編』第62巻第596号、1996年4月、 1397-1402頁。
- ^ 雉本信哉、下嶋浩「能動的音響制御における適応ハウリングキャンセラの効果」、『日本機械学会論文集C編』第62巻第598号、1996年6月、 2272-2277頁。
- ^ 梶原逸朗、福田将直、下嶋浩「モード解析と線形行列不等式に基づくフィードバック音響制御」、『日本機械学会論文集C編』第64巻第621号、1998年5月、 pp.1668-1675。
- ^ 下嶋浩、松永義弘、小池関也、梶原逸朗「モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御」、『日本機械学会論文集C編』第65巻第633号、1999年5月、 1849-1856頁。
- ^ 小池関也、小林優揮、飯田裕、下嶋浩「評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御 ―第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案―」、『日本機械学会論文集C編』第67巻第654号、2001年2月、 322-328頁。
- ^ 小池関也、小林優揮、飯田裕、下嶋浩「評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御 ―第2報, 評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案―」、『日本機械学会論文集C編』第67巻第660号、2001年8月、 2521-2527頁。
- ^ 丸山剛生、柴山憲文、竹内博之、下嶋浩、中原凱文「生体表面の硬さ測定とニューラルネットワーク処理による関節トルクの推定」、『日本機械学会論文集C編』第63巻第616号、1997年12月、 4224-4230頁。
- ^ a b 報告書 1995.
- ^ 下嶋浩、杉本浩一、三浦敏道「ISO/TC184/SC2/WG2 (ロボットの性能試験方法) 北京会議報告」、『ロボット』第115号、日本ロボット工業会、1997年3月、 11-13頁。
- ^ 下嶋浩、杉本浩一、稲垣荘司「ISO/TC184/SC2/WG2 (ロボットの性能試験方法) ベルリン会議報告」、『ロボット』第122号、日本ロボット工業会、1998年5月、 5-8頁。
- ^ 下嶋浩ほか「ISO/TC184/SC2 (工業用ロボット) 北九州会議報告」、『ロボット』第116号、日本ロボット工業会、1997年5月、 12-17頁。
- ^ 下嶋・佐藤 1999.
- ^ “実行委員会”. 日本IFToMM会議. 2015年4月10日閲覧。
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