ロボット工学のアフォーダンス
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/30 14:12 UTC 版)
「アフォーダンス」の記事における「ロボット工学のアフォーダンス」の解説
ロボット工学の問題は、アフォーダンスが心理学からの理論的概念だけではないことを示している。オブジェクトの把握と操作では、ロボットは環境内のオブジェクトのアフォーダンスを学習する必要がある。つまり、視覚と経験から、（a）オブジェクトを操作できるかどうか、（b）オブジェクトを把握する方法、および（c ）特定の目標を達成するためにオブジェクトを操作する方法を学ぶ。一例として、ハンマーは、原則として、多くの、手の使い方と使用方法で把握できるが、目的を達成するための有効な接触点とそれに関連する最適な握りの組み合わせは限られている。
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