ルーロー‐の‐さんかくけい【ルーローの三角形】
ルーローの三角形
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/04/13 04:12 UTC 版)
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ルーローの三角形（ルーローのさんかっけい、英: Reuleaux triangle）は、正三角形の各辺を膨らませたような形をした定幅図形である。ドイツの工学者フランツ・ルーローが考察したことからこの名がついた。
正三角形の各頂点を中心に半径がその正三角形の1辺となる円弧で結んでできる。曲線をもつので多角形ではない。また、三角形という言葉が含まれるが、三角形ではない。
一般化した図形
同様の作図を任意の正奇数角形（偶数では不可）におこなうと、ルーローの多角形になる。ルーローの三角形は、辺と頂点の数が最も少ないルーローの多角形である。
性質
定幅図形なので、高さが一定のまま転がることができる。また、幅が回転しても一定のままである。しかし、転がしたときの重心の高さは一定でないため、円板のようにスムーズには転がらない。とはいえ、曲線を含む図形なので三角形よりはスムーズに転がる。
定量
ルーローの三角形の幅（すなわち正三角形の辺の長さ）を s とする。
幅が等しい定幅図形の周の長さは等しいとするバルビエの定理より、ルーローの三角形の周の長さは直径 s の円周に等しく 
幅 s のルーローの三角形はどの方向にも幅 s なので、辺の長さ s の正方形の中で内接しながら回転することができる。この特長を利用した断面のドリルを使うとほぼ正方形の穴をあけることができる。ただし、ルーローの三角形の内角は正方形の内角（直角）より広いので、角は削りきれず楕円弧になる。
ロータリーエンジンは、ルーローの三角形が4次ペリトロコイドに内接して回転できることを利用している。
パナソニックは、ルーローの三角形を掃除用ロボットの外形に採用しており部屋の隅の掃除に強いことをセールスポイントにしている[1]。
その他
幅1のルーローの三角形は掛谷針集合（長さ1の線分を連続的な移動で反転させることのできる図形）の代表例の一つである。
関連項目
- フランツ・ルーロー
- ロータリーエンジン
- パナソニック・RULO - 部屋の隅まで掃除できることを目的にルーローの三角形を機体に採用した掃除用ロボット。
- マイバッハ - マークの説明として「丸みを帯びた三角形」と言われているが、ルーローの三角形と同様に三角形ではない[2]。
脚注
- ^ “考えつくされたカタチ「ルーロ―の三角形」とは”. パナソニック. 2016年5月30日閲覧。
- ^ 新型メルセデス-マイバッハSクラス日本発表 実車画像ギャラリー
