第二基本形式
微分幾何学における第二基本形式(英: second fundamental form)または形テンソル(shape tensor)とは、3次元ユークリッド空間の滑らかな曲面(smooth surface)の接平面上の2次形式を言う。普通、 動機
R3の媒介変数表示された曲面 S の第二基本形式は、ガウスによって導入され、研究された。まず、曲面が表面が2回連続的微分可能(continuously differentiable)な関数 z = f(x,y) のグラフであり、平面 z = 0 が原点で曲面に接していると仮定する。そして、 f とそれの x および y に関する偏導関数は、(0,0)でゼロになるとする。それ故、(0,0)での f のテイラー展開は次のように2次の項で始まることになる。
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