Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/01 03:47 UTC 版)
「ロボット競技」の記事における「Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC)」の解説
IGVCは、1992年以来開催されている無人自律走行車に関する競技大会。大学生のチームが自律地上車両を開発して競う。主にアメリカで開催され、参加大学はアメリカ、カナダ、日本、台湾、中国、インドなどのチームが参加している。競技はいくつかあり、Auto-Nav Challenge Competition、Design Competition、IOP Challengeに別れる。Auto-Nav Challenge Competitionは、所定の時間内に屋外の障害物コースを回らなければならない。Design Competitionは、プレゼンテーションにより開発した自律車両のイノベーションを審査する。IOP Challengeは、無人自律走行車の通信プロトコルであるJAUS（英語版）をIGVC車両に実装する競技である。
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