FV4003 センチュリオン Mk.5 AVRE 165王立工兵隊（英語版）で運用される戦闘工兵車(AVRE)仕様。Mk.5の車体に障害物破砕用のL9A1 165mm破砕砲を搭載し、車体前面に液圧式ドーザーブレードを装備。必要に応じGiant Viper地雷処理装置を牽引して運用する。工作作業用の粗朶や1m級の鉄骨の束を運搬可能。5人乗り。湾岸戦争で使用された。「AVRE」も参照FV4004 コンウェイ
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ソ連製のIS-3などの重戦車に対抗する目的で開発された対戦車自走砲/駆逐戦車で、センチュリオンの車体にL1 120mmライフル砲を搭載した車両。当初は限定旋回式の砲塔を搭載したが、その後全周回式の砲塔に変更された。運用上問題があるとされ1951年に開発中止となった。
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