慣性計測装置

デジタル大辞泉

かんせいけいそく‐そうち〔クワンセイケイソクサウチ〕【慣性計測装置】

読み方：かんせいけいそくそうち

三次元空間における角速度と加速度を測定する装置。ふつう、三軸のジャイロスコープと三方向の加速度センサーからなり、慣性航法に利用される。IMU（inertial measurement unit）。

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慣性計測装置

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/07/12 06:41 UTC 版)

慣性計測装置（英語: inertial measurement unit、略称：IMU）は、運動を司る3軸の角度（または角速度）と加速度を検出する装置。INU (inertial navigation unit)、IGU (inertial guidance unit)、IRU (inertial reference unit) とも呼ばれる。