小型ロボットリーグとは? わかりやすく解説

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小型ロボットリーグ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/08/11 08:42 UTC 版)

ロボカップ」の記事における「小型ロボットリーグ」の解説

車両型直径18cm以内,高さ15cm以内ロボットで戦う。2019年世界大会より、参加チーム技術レベルに応じて先進的なDivision A、競争力の弱いチーム新規参入チーム参加するDivision Bに分けられており、細かな反則有無ロボット台数、フィールドサイズなどに差異がある(Division Aでは1チーム11台、12×9mのフィールド対しDivision Bでは1チーム6台、9×6m、など)。フィールド4m地点に、フィールドを見渡すカメラ設置され、その画像元にチームコンピュータロボット指示出して戦う。集約型システムロボットとして、素晴らし速度フォーメーションで戦う。 リーグ共通するソフトウェア通信プロトコルルールなどGitHub上で公開されており、誰でも修正意見問題報告することができる。 人間ラジコン操作勝負をしても勝つことはもはや不可能。

※この「小型ロボットリーグ」の解説は、「ロボカップ」の解説の一部です。
「小型ロボットリーグ」を含む「ロボカップ」の記事については、「ロボカップ」の概要を参照ください。

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