【81式自走架柱橋】(はちいちしきじそうかちゅうきょう)
陸上自衛隊の施設科（工兵）が装備する架橋車両。
74式特大型トラックの荷台部分に、油圧シリンダーで伸縮する折り畳み式の橋を載せたもの。
河川や不整地に臨時の橋を構築する事を目的として、各方面隊の施設科に配備されている。
1両が長さ10m分の橋桁・橋脚を運搬し、6両がかりで最大長60mまでの橋を構築できる。
設置には1両あたり20～30分間、1つの橋を構築するのに最大で3時間程度を要する。
構築された橋は軍用車両が通行可能だが、一部の車種は重量制限から通過不可。
通行可能重量に不足があったため、現在では後継機種として「07式機動支援橋」が開発・配備されている。
スペックデータ
乗員：2人
全長：9.70m
全高：3.40m
全幅：2.85m
全備重量：22.4t
最高速度：85km/h
橋節長：10m
架設長：60m（1セット6両）
橋梁幅：3.75m
架柱高：最大4m、調節幅2m
製作：日本アルミ
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