坂道でも運転者が不在でも、自動車を停止の状態に保つための機械式ブレーキシステムで、常用ブレーキとは独立した操作機構をもっていて、普通は後輪に作用する。慣習的にハンドブレーキとも呼ばれるが、足踏み式駐車ブレーキも普及している。プロペラシャフトに取り付けるセンターブレーキ式がトラックやバスに多用されているが、欧州では、車輪に作動するホイールパーキング式が非常ブレーキ用として義務づけられている。機械式作動が要件であるため、エアブレーキのクルマでは圧縮スプリングを利用する。ATシフトのパーキング位置は駐車ブレーキの要件を満たしている。なおトレーラーには、故意あるいは意図しない状態で牽引車から切り離されたときに、自動的に働く駐車ブレーキ機構がある。
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