関連概念・用語
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/03/20 00:27 UTC 版)
回転群は特定の一点の周りの回転全体の成すリー群 SO(n) を言う。この（共通の）不動点を回転の中心と呼び、普通はこれを原点と同一視する。回転群は（向きを保つ）運動（英語版）の成すより大きい群の一点固定部分群である。 一つの回転に関して: 回転（の）軸（英語版） (axis of rotation) とは、その回転の不動点全体の成す直線を言う。これは次元 n > 2 においてのみ存在する。 回転の面（英語版） (plane of rotation) とは、その回転の群作用の下で安定（不変）な平面（すなわち、回転不変面）を言う。回転軸と異なり、この平面上の各点それ自身はその回転の不動点でない。回転軸が存在するならば、回転軸と回転不変面とは互いに直交する（軸直交回転面）。
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