コマンド方式サーボ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/10/26 04:17 UTC 版)
通常のサーボ機構・回路に加えて、状態確認用に電流センサや温度センサを備え、それを伝えるシリアル通信回路を内蔵している。通信にはパケット通信が用いられ、フタバのコマンド方式サーボであれば以下のような書式になる。 Header + ID + Flag + Address + Count + Length + Data + Checksum コマンド方式／PWM方式のどちらの信号でも制御できるサーボもあり、電源投入後に送られてくる信号で自動的に決定される。主に研究開発用やホビーロボット用に開発された。
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