THS-C+E-Fourシステム
エンジンとモーターにスーパーCVT(電子制御無段変速機)を組み合わせて前輪を駆動するハイブリッドシステムに、電気式4WDシステムをプラスした機構。モーターは前後にあり、フロントモーターは必要に応じて発電機として働きバッテリーを充電する。減速時には、2つのモーターで自動的に回生発電を行い、バッテリーに電力を蓄える。また、発進加速時や滑りやすい路面など、走行状態によって後輪駆動用のモーターが作動し、4WDとすることにより走行性能を高める。2001年6月発売のエスティマ・ハイブリッドに採用された技術。
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