メカナムホイール

デジタル大辞泉

メカナム‐ホイール【mecanum wheel】

読み方：めかなむほいーる

全方向車輪の一つ。車輪の外周に、車軸に対して45度傾いた樽型のローラーが連なっている。これを車体の四隅に取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動する。各車輪の回転方向や速度を変えることで、車体の向きを固定したままでの前後・左右・斜め方向への移動や、7か所の旋回軸を中心とする多彩な旋回ができる。

撮影・ Imetron GmbH [CC BY-SA 3.0] https://bit.ly/3EguBUZ

メカナムホイールを搭載した4輪駆動のロボットカー／撮影・Stilfehler [CC BY-SA 4.0] https://bit.ly/3Rp5vGc