FF車や4WD車において、左右前輪駆動用に終減速機からトルクを伝達するシャフトをいう。車輪側には車輸の大きな切れ角(約40度)と等速回転性をもつツェッパ型ジョイントなどが使われ、終減速機側には軸の伸縮を吸収し、摺動抵抗が少ない(振動対策のため)トポード型ジョイントなどが使われる。軸は構造用炭素鋼の中実材で表面を高周波焼入れして使用する。曲げ振動対策でパイプにしたりマスダンパー(ダイナミックダンパー)を付けたりする場合がある。
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