ヒト以外の二足歩行
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/08/08 02:26 UTC 版)
外見上、直立二足歩行を行っているように見える動物にペンギンがあるが、これは体の厚みのためそう見えるだけで、実際にはペンギンの大腿骨は脊椎に対してほぼ直角であり、下腿骨のみが垂直（従って、常に膝を曲げた状態）となっているため、実際には直立二足歩行ではない。その他、常時二足歩行を行う動物に鳥類やカンガルー、一時的な二足歩行を行う動物にイヌやクマ、サル（特に類人猿）などがあるが、いずれも骨盤と大腿骨の構造上、大腿骨を脊椎に対して垂直に立てることはできず（無理にやれば脱臼する）、直立二足歩行とは言えない。一方で、稀なケースではあるが直立歩行を習得したフェイス(Faith)という犬も存在する[要出典]。
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