歩行
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ロボットの歩行
- ロボットによる二足歩行
「二足歩行ロボット」も参照
- ロボットによる四足歩行
- アメリカのボストン・ダイナミクス社のSpotやビッグドッグなどがよく知られている。
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- 多足歩行ロボット
詳細は「en:Hexapod (robotics)」を参照
- 6脚では、重心を常に安定させられる交互3点接地法（交互三脚歩行）が使用可能である[37]。6脚以上では、常に複数の支持多角形が形成され、常に重心が多角形に収まるので安定した静歩行が行われる。ただし、可動部である脚が多いほどコスト・技術難度・整備性が悪くなるため、6足歩行機械が最も効率的とされている[38]。
歩行補助
子供の歩行練習や歩くのが困難になった人向けに歩行器（固定型歩行器、交互型歩行器）や杖、松葉杖などの歩行補助具がある[39]。そのほかに、3Dプリンターの発達によって足を失った多くの動物で義肢が用いられるようになった[40]。
松葉杖を使った歩行は、免荷3点歩行[41]など状況などに応じて様々な歩行方法がある。
ギャラリー
-
シュテファン・エッガートの「歩く人」、ミュンヘンのシュバービングにある公共アート。 -
義肢を付けた牛メドウ
脚注
参考文献
- 竹井仁『筋肉と関節のしくみがわかる事典 : ビジュアル版』西東社、2013年。ISBN 9784791618477。 NCID BB13296909。
関連項目
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