周期点とは? わかりやすく解説

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周期点

(Periodic point から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/05/24 03:19 UTC 版)

4周期点の概念図。点 x に写像 f を4回反復すると元に戻る。

力学系における周期点(しゅうきてん、: periodic point)とは、写像反復合成することによって元に戻る相空間上のである。力学系を調べるときの中心的役割を果たす概念の一つ。特に周期1の周期点は不動点と呼ばれる。周期点を含む軌道は周期軌道と呼ばれ、写像 f に存在する全ての周期点の集合は Per(f) のように書き表される。

周期点ではない点も、写像の反復によって周期点に引き付けられたり、あるいは反発したりする。このような周期点近傍の振る舞いは、周期点での微分係数(多次元写像の場合はヤコビ行列固有値)で分別できる。周期点は、常微分方程式の周期解とは適当な条件のもとでポアンカレ写像によって対応づけでき、連続力学系と離散力学系を結び付けることができる。

定義

相空間M とし、(離散)力学系を定める写像を f : MM とする。相空間上の点 xM に対する写像 fn反復合成fn(x) で表す。ある x について

連続力学系の周期軌道とポアンカレ断面上の2周期点の例

変数 xRm とその時間微分による自励系常微分方程式

複素関数 f(z) = z2 + cジュリア集合。パラメータ c = −1.2029905319213867188 + 0.14635562896728515625i の場合。

複素数 C 上で定義された写像の反復では、無限遠点に収束しない初期値の集合の境界としてジュリア集合が定義される[59]。2次以上の複素係数多項式 f : CC のジュリア集合 J (f) は、f の反発周期点の全体の閉包と合致することが知られる[60]。この事実自体をジュリア集合の定義とする場合もある[61]。さらに有理的中立周期点が存在すれば、それらはジュリア集合に含まれる[62]

ジュリア集合 J (f) が f の反発周期点の全体の閉包に一致することは、言い換えれば J 上で f の周期点の集合が稠密に存在することを意味する[63]。一般に、コンパクトな距離空間 X 上の連続写像 f : XX の周期点集合 Per(f) が X 上に稠密に存在し、なおかつ fX 上で位相推移的であれば、f は初期値鋭敏性を持つ[64]。ここで位相推移的であるとは、X空ではない任意の部分開集合 U, V について fn(U) ∩ V ≠ ∅ を満たす n > 0 が存在することをいう[65]。ここで初期値鋭敏性を持つとは、ある δ > 0 があって、任意の xX とその任意の近傍 U について d(f n(x), f n(y)) > δ となるような yUn > 0 が存在することをいう[65]。これら周期点の稠密性・位相推移性・初期値鋭敏性を持つ系は、ドゥヴェイニー英語版の意味でカオス的である[66]。広く合意されたカオスの数学的定義はないが、大雑把に言えばカオスとはある種の予測困難性を伴った不規則な振る舞いをいう[67]。カオス的な系に周期点が稠密に存在することは、系の構造の中に規則性を持った骨格のようなものを存在していることを意味する[68]

出典

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