偏差修正射撃
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/02/26 08:20 UTC 版)
偏差修正射撃では、目標中心と弾着点とのずれの距離情報（ミス・ディスタンス）が得られるため、次弾の距離にはこの情報に基づいて修正を加える。 単純に考えれば、発射ごとのミス・ディスタンス全量を逆向きに前回の距離に修正を加えると良いように思える。つまり、j発目の外れた距離 z j {\displaystyle z_{j}} に対して、j+1発目の射撃距離 x j + 1 {\displaystyle x_{j+1}} は次の関係で表される。 x j + 1 − x j = − z j / h {\displaystyle x_{j+1}-x_{j}=-z_{j}/h} ただし、このような修正方法では兵器の照準に起因する誤差 h x j {\displaystyle hx_{j}} は 0 に向けて収束できるが、射撃ごとのランダムな弾道誤差 ξ j {\displaystyle \xi _{j}} は前回の誤差をすべて含んでしまって収束出来ず、正しくない。 正しい偏差修正射撃とは、j+1発目の射撃距離はj発目のミス・ディスタンス量の1/jを前回の距離にたいして逆向きに修正するものである。これを次に式で示す。 x j + 1 − x j = − 1 j h z j {\displaystyle x_{j+1}-x_{j}=-{\frac {1}{jh}}z_{j}} この場合のn+1発目のミス・ディスタンス量の期待値 h x n + 1 {\displaystyle hx_{n+1}} を次に示す。 h x n + 1 = − 1 n ∑ j = 1 n ξ j {\displaystyle hx_{n+1}=-{\frac {1}{n}}\sum _{j=1}^{n}\xi _{j}}
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