仮想仕事の原理
英語表記：principle of virtual work
質点に多くの力F1, F2,… が作用して平衡状態にあるとき F1+F2+…＝ΣF＝0．したがって、任意の仮想変位δsに対するこれらの仕事の和δWは0となる。
すなわち、δW＝ΣF%δs＝ΣXδx+ΣYδy+ΣZδz＝0．
この仮想変位δsに対する仕事δWを仮想仕事といい、これらを仮想仕事の原理という。簡単にいうと、機構のエネルギが平衡状態にあるとき、Δｔ時間に機構の各部分がなす仕事量の総和がゼロになるという原理。直動系に関しては仕事量はF（力）×Δｙ（変位）、トルクに関しては仕事量はＴ（トルク）×Δγ（角変位）で与えられる。この原理によってカム機構の種類・構成・寸法などが未定でも従節の仕様が定まるとカム軸トルクが求まる。
凡例：同義語は⇒、類似語は→、関連語は?で示す。
質点に多くの力F1, F2,… が作用して平衡状態にあるとき F1+F2+…＝ΣF＝0．したがって、任意の仮想変位δsに対するこれらの仕事の和δWは0となる。
すなわち、δW＝ΣF%δs＝ΣXδx+ΣYδy+ΣZδz＝0．
この仮想変位δsに対する仕事δWを仮想仕事といい、これらを仮想仕事の原理という。簡単にいうと、機構のエネルギが平衡状態にあるとき、Δｔ時間に機構の各部分がなす仕事量の総和がゼロになるという原理。直動系に関しては仕事量はF（力）×Δｙ（変位）、トルクに関しては仕事量はＴ（トルク）×Δγ（角変位）で与えられる。この原理によってカム機構の種類・構成・寸法などが未定でも従節の仕様が定まるとカム軸トルクが求まる。
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