パフォーマンスの比較
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/09 06:47 UTC 版)
「マーズ・ローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較」の記事における「パフォーマンスの比較」の解説
キュリオシティとパーサヴィアランスを除いて、各火星探査車には1台のコンピューターしか搭載されていないが、キュリオシティと パーサヴィアランスの両方に、冗長性のために2台の同一のコンピューターがある。2013年2月の時点で、キュリオシティは、冗長コンピューターで動作しており、プライマリコンピューターは、障害が発生し始めた理由で調査されている。 マーズローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較ローバー（ミッション、組織、年）CPURAMフラッシュEEPROMオペレーティングシステム自律ソフトウェアで利用可能なCPU時間ソジャーナ（英語版） (パスファインダー, NASA, 1997) 2 MHz Intel 8085 512 KB 176 KB None Custom cyclic executive Not applicable to Cyclic Executives パスファインダー (NASA, 1997) (Base station for Sojourner rover) 20 MHz MFC 128 MB None 6 MB VxWorks (マルチタスク) less than 75% スピリットおよびオポチュニティ(マーズ・エクスプロレーション・ローバー (MER), NASA, 2004) 20 MHz IBM RAD6000（英語版） 128 MB 256 MB 3 MB VxWorks (multitasking) less than 75% キュリオシティ(マーズ・サイエンス・ラボラトリー (MSL), NASA, 2011) 200 MHz BAE RAD750（英語版） 256 MB 2 GB 256 KB VxWorks (multitasking) less than 75% パーサヴィアランス(マーズ2020, NASA, 2020) 200 MHz BAE RAD750 256 MB 2 GB 256 KB VxWorks (multitasking) ?
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