横滑り防止装置 横滑り防止装置の概要

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横滑り防止装置

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/11/26 01:58 UTC 版)

横滑り防止システムの表示（左下スイッチ）の例。

突然の路面状況の変化や、危険回避などのために急激なステアリング操作をして自動車の車両姿勢が乱れた際、横滑りなどの車両の不安定な挙動を抑制し、走行安定性を確保し、車両の姿勢を安定させるシステムのことである^[3][4][5]。

概要

ESCは、オーバーステアやアンダーステアなどの車両が不安定な状態（以下、危険な状況下）を検知すると、各種センサーから得られた情報を元にブレーキやエンジン出力を自動統合制御（瞬時に適切な車輪へブレーキをかけるとともに、エンジン出力を制御）することによって理想の走行状態に近づけるよう車両の姿勢を自動制御し、車両の急激な挙動変化を抑え、可能な限り車両の挙動を安定させる ^[3][5][6][7]。

ESCは、車の基本性能である「走る」「曲がる」「止まる」のうち、「曲がる」を制御する予防安全（アクティブセーフティー）のシステムである。「走る」を制御するシステムは「トラクションコントロールシステム（TCS）」、「止まる」を制御するシステムは「ABS」である^[3]。

解説

前出の、制動時に車輪のロックを防ぐABS、制動・加速・減速時の車輪空転（ホイールスピン）を防ぐTCS等を統合制御することによって、車両旋回時におけるアンダーステアやオーバーステアを防止する制御を可能としている。

ESCが開発されたことにより、操舵角に応じて最適に車両の姿勢を制御する機能も統合制御が可能となった。また、運転者のステアリングが意図する旋回速度と、ヨーレート（角速度）センサ（ジャイロスコープ）が検出する実際の旋回速度に差異がある場合、電子制御ブレーキを適切に作動させて、実際の旋回速度を運転者が意図する旋回速度に一致させる自動制御も可能となった。

歴史

技術的な進化の過程としては、ABSとTCSが併用され、より精密な制御と作動時の車両の安定を狙って各輪独立制御（EBDなどと呼ばれる）付きABSとなり、ヨーレートセンサが組み合わされて、ステアリング切れ角に合わせて旋回時にも車両を安定させる統合制御が可能になったと考えるとわかりやすい。 メルセデスが1995年、世界に先駆けてSクラスに搭載した。横滑り防止装置・ESCなどの呼称が一般的だが、メーカーによって様々な呼称がある。事故を未然に防ぐアクティブセーフティの主要技術として、先進国のクルマを中心に標準化が進んでいる。

さらに近年は、電動パワーステアリング（EPS）の車輪の切れ角を、ハンドル操舵角に単純に比例させるのではなく最適に制御する「操舵トルクアシスト（アクティブ・ステアリング機能）」との統合制御に発展している。こちらのシステムは、2003年のトヨタ・プリウスに「S-VSC（Steering-assisted Vehicle Stability Control, ステアリング協調車両安定性制御システム）」として搭載され、2008年10月からのホンダ・オデッセイに「VSA/Motion Adaptive EPS」として搭載された。

以下に、技術的な進化の過程を示す。

1. 「ABS」と「TCS」のシステムを組み合わせた、制動・加速・減速時のロックやホイールスピンを防ぐための安全補助システムが開発される。
2. 「1. 」の安全補助システムをより精密に制御し、作動時の車両安定性を確保するために「EBD（「各輪独立制御」のもの）付きABS」と「TCS」のシステムを組み合わせた安全補助システムが開発される。
3. 「2. 」に操舵角とヨーレートセンサなどから得られた情報を統合した安全補助システム（これが当該装置である）が開発される。

ESCの導入による効果

ESCの導入は事故の軽減に効果があるとされ、事故率減少に効果がある^[8]。

ヨーロッパにおけるデータとしては、単独事故の発生率が約30%減少するという（ダイムラークライスラー調べ）^[9]。

日本におけるデータとしては、事故の発生率が車両単独事故で約44%減少するという（独立行政法人 自動車事故対策機構調べ）^[9][10]。

後に示す脚注の討議論文「自動車横滑り防止装置の費用便益分析」によれば、ESCを装備することによって、乗用車が第一当事者である事故のうちで、車両単独事故に関しては 39.5%、正面衝突事故に関しては 27.0%が回避できるという（脚注の討議論文調べ）^[11]。