位置指令フィルタ機能

FA用語辞典

位置指令フィルタ機能

読み方：イチシレイフィルタキノウ
【英】：position command filter

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サーボモータ／サーボドライバ

指令パルスに対して、 選択されたフィルタでソフトスタート処理を行い、緩やかに加速減速させる機能。位置指令フィルタ時定数設定でフィルタの特性を選択する。指令パルス（コントローラ）に加減速機能がないとき、指令パルスの周波数が急激に変化し、 機械が加減速時に振動するとき、電子ギヤ比の設定が大きい（G1/G2 ≧ 10）時に使用する。