位置ループゲイン

FA用語辞典

位置ループゲイン

読み方：イチループゲイン
【英】：position loop gain

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サーボモータ／サーボドライバ

位置ループゲイン（s－1）＝動作速度（パルス/s）/偏差カウンタのたまり量（パルス）位置ループゲインが低いと立ち上がり、立ち下がりがゆるやかで位置決めの時間が長くなる。位置ループゲインが高いほどサーボの追従性がよくなり位置決め速度が上がるが、高くしすぎるとオーバーシュートして乱調となったり、ハンチングを起こしたりする。