ASIMO以後とは? わかりやすく解説

ASIMO以後

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/05/15 05:37 UTC 版)

二足歩行ロボット」の記事における「ASIMO以後」の解説

ASIMO以外でも二足歩行ロボットによる走行研究されてきている。走行場合着地の際の衝撃歩行比べて大きいため、衝撃緩和技術重要になるまた、両足地面から離れるため、その間姿勢制御無重量状態姿勢制御同様の技術必要になる。より進んだ活動を行うためには、周辺状況適切に認識し以後状況予測し判断する能力も必要となる。段差障害物認識しそれを見越した行動取ったり、人間や他のロボット行動指示などを認識しなければならないカメラによる画像認識音声認識などの技術二足歩行ロボットにとって重要な技術となる。現在では歩行制御研究一段落した感があり、二足歩行ロボット研究の中心ヒューマノイドとしての統合システム研究移行しつつある。

※この「ASIMO以後」の解説は、「二足歩行ロボット」の解説の一部です。
「ASIMO以後」を含む「二足歩行ロボット」の記事については、「二足歩行ロボット」の概要を参照ください。

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