飛行原理
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/22 08:16 UTC 版)
クワッドローターの赤いローター（プロペラ）は右回転、青いローターは左回転し、推力とトルクを生成する。全てのローターの回転数を上げることで機体は上昇し、回転数を下げることで機体は降下する。また、それぞれのローターの回転数を変える事で機体を前後左右、回転する事ができる。 クワッドローターの回転による各モーターの反作用トルクの概略図 クワッドローターのローター1と3は時計回りに回転し、ローター2と4は反時計回りに回転して、制御のために反対のトルクを生み出す。4つのローターすべてに等しい推力を加えることにより、ホバリングを行う。一方向に回転するローターにより多くの推力を加えることにより、ヨー（ヨーイング）を調整する。1つのローター（または2つの隣接するローター）により多くの推力を加え、正反対のローターに少ない推力を加えることにより、ピッチまたはロールを調整する。
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