球状歯車
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/08/17 03:12 UTC 版)
球体の表面に歯を持つもの。回転3自由度の運動を可能とする歯車機構の中でも小型、軽量、伝達効率の高さを特徴とする。ロボットアームの関節やドローン用カメラのジンバル制御などへの利用が期待されている。
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