特殊直交行列とは？わかりやすく解説

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回転行列

(特殊直交行列から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/09/01 07:56 UTC 版)

線型代数において、回転行列（かいてんぎょうれつ、英: rotation matrix）とは、ユークリッド空間内における原点中心の回転変換の表現行列のことである。

注釈

^ ここでは角度 $\theta$ は右手の法則に従って選んでおり、Goldstein, Poole & Safko とは反対である。

出典

^ Goldstein, Poole & Safko, pp. 151-154.
^ Goldstein, Poole & Safko, p. 156.
^ “Rodrigues' Rotation Formula”. Wolfram MathWorld. 2020年12月8日閲覧。
^ Goldstein, Poole & Safko, p. 162.
^ Goldstein, Poole & Safko, pp. 154-155.

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