尾部区画と2重スクリュー
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/09/28 06:08 UTC 版)
「九一式魚雷」の記事における「尾部区画と2重スクリュー」の解説
L = 530 mm (推進スクリューのハブ先端まで) (20-7/8 in) 水面下を走行する魚雷を直進させるため、ベベルギアを使って同軸反転2重4枚羽根スクリューを駆動する。尾部区画は、垂直安定板と水平安定板を十字型に備えている。それぞれの安定板（フィン）はその後方に舵をもっている。水平安定板と水平舵は魚雷の長軸方向の幅が比較的広く、操舵は比例動作であった。他方、垂直縦安定板は比較的小さく、縦舵は安定版の後縁全体にわたるが、そのスパンは極めて狭い。縦舵の操舵は、右一杯／中立／左一杯の3状態をそれぞれ所定時間継続させる積分動作であった。
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